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徑向鉚接機(jī)

電機(jī)通過聯(lián)軸器將運(yùn)動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機(jī)構(gòu)將運(yùn)動傳遞給球面運(yùn)動副，同時液壓系統(tǒng)驅(qū)動活塞連同球面副向下施壓。

當(dāng)鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）按11瓣梅花運(yùn)動軌跡對鉚釘進(jìn)行無滑動輾壓，而完成鉚接工作。

擺輾鉚接機(jī)

電機(jī)通過聯(lián)軸器將運(yùn)動傳遞主軸，同時液壓系統(tǒng)驅(qū)動活塞連同主軸向下施壓，無滑動輾壓。

當(dāng)鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）公轉(zhuǎn)，同時鉚頭在切向力的作用下自轉(zhuǎn)，從而形成。